Laut
http://files.pioneer.eu/files/eur/Ca...ilityGuide.pdf - Bluetooth Compatibility Guide - ist das E51 in der Liste für CD-BTB200. Was dich jetzt warscheinlich auch nicht viel weiter bringt, aber schon mal daran gedacht, dass vielleicht das Handy selbst daran schuld ist und ein Update vertragen könnte?
Nokia Updates haben bei mir in anderem Zusammenhang schon zweimal Wunder bewirkt
