Hast Du es mit NLITE schon mal probiert. Hier kann man auch Treiber in die Installations-CD einbinden.
http://www.german-nlite.de/
(ob es jedoch mit den SATA auch funkt, kann ich jetzt nicht sagen, jedenfalls kannst Du mit diesem Programm u. a. ganz einfach das SP2 integrieren und ein ISO für eine startfähige XP-Installations-CD erstellen)
lg Oliver
[EDIT] na, da ist mir jetzt wer zuvorgekommen