.. ich glaube ich habe die Lösung!
nach 2 Stunden googeln habe ich folgende Seite gefunden:
http://ms-office-forum.de/forum/showthread.php?t=157954
mit eine VBA_script kann man die Fehlermeldung ausschalten - habs probiert und es funkt
Sub DruckenUndWarnungIgnorieren2()
savEnvAlert = Application.DisplayAlerts
savEnvBackground = Options.PrintBackground
Application.DisplayAlerts = wdAlertsNone
Options.PrintBackground = False
ActiveDocument.PrintOut
Application.DisplayAlerts = savEnvAlert
Options.PrintBackground = savEnvBackground
End Sub