Hallo pong,
das kann schon der Foxit Reader 2.2, sowohl als Text, als auch Notizfunktion (gelbes Kasterl zum Anklicken).
Mit dem Note Tool oder Typewriter Tool.
Hab´s selbst getestet, funzt aber erst ab WinXP.
Siehe:
http://foxit-pdf-reader.softonic.de/