Bei uns ist vor Kurzem auch eine Anschaffung angestanden, weshalb ich lange verglichen und viele Testberichte gelesen habe.
Schlussendlich haben wir diesen Staubsauger gekauft und sind sehr zufrieden:
http://geizhals.at/a237149.html
Wir hatten vorher einen Beutellosen aber das Ausleeren/Reinigen war der Horror. Nur im Freien mit Atemschutz zu empfehlen.