Hmm...
Müsste der MOSFET (N-Kanal Verarmungs-Typ?) nicht im positiven Teil des Kreises platziert werden? Also vom Akku mit dem roten Draht auf S und dann von D weiter auf den Motor und dann zurück zum Akku.
Auch sind Motoren sehr dafür bekannt, dass sie Noise ohne Ende produzieren, was dann, vorallem auch bei Spannungsreglern, sehr Mühe bereiten kann. Versuch doch mal noch einen Kondensator vom G zum GND, also zum Minus des Akkus.
Versuch mal 1uF, grösser solltest nicht gehen, wenn nicht auch den 30K Wid. nach unten korrigiertst.
Gruss Wildfoot