Ja, soweit bin ich jetzt auch, eben die AVRs alle via 2-wire-serial mit einem Master verbinden der am USB hängt.
Die ganzen Slaves sollten dann eben verschiedene Controller/Treiber-ICs mit Digital-werten füttern welche dann genau das tun wofür sie entwickelt wurden und zwar von Leuten die davon viel mehr Ahnung haben als ich
Daher eben die Frage welche günstigen Servo-Treiber-Bausteine es da so gibt...