Für Servos würd ich auf jeden Fall einen externen Treiber-Baustein nehmen, könnt mir vorstellen, dass die Ströme die da auftreten nix fürs STK sind... schau in die Richtung mal genauer in die Datenblätter...
kann hier leider nicht konkret helfen, hab mit der Konstellation (Mega+STK+Servo) noch keine wirkliche Erfahrung...
Mit Schrittmotoren ja, Servos leider net
lg