Du könntest die Sendung bei
www.onlinetvrecorder.com aufnehmen lassen und runterladen. Das wäre legal (so wie selbst aufgenommen).
Allerdings läßt die Aufnahmequalität sehr zu wünschen übrig und die vorher und nachher ausgestrahlten Sendungen sollte man besser auch gleich aufnehmen lassen (wegen eventuellen Verschiebungen der Anfangs-/Endzeit).
Ansonsten bin ich auch der Meinung, der Download selbst ist legal (solange man dabei nicht selbst wieder uploadet), da die Datei aus einer legalen Quelle stammt (kein Kopierschutz wurde umgangen).