[helios]

Trotzdem, der Fehler deutet ganz darauf hin, dass MySQL Martin nicht als Stringkonstante erkennt und daher annimmt, dass es ein Feldname ist! Wenn der Fehler nicht an der ersten Zuweisung liegt dann, eben an der zweiten.

Was der MySQL-Parser zu sehen bekommt ist offensichtlich das Command:
INSERT INTO mannschaft (Vorname) VALUES(Martin)
heissen müsste es:
INSERT INTO mannschaft (Vorname) VALUES("Martin")

Wie gesagt ich kenne PHP nicht u. weiss daher nicht wie es die Variablenersetzung vornimmt. Vielleicht geht es wenn du in der zweiten Zuweisung einfache Hochkommas beim Variablennamen einsetzt:
$sql = "INSERT INTO mannschaft (Vorname) VALUES('$vorname')";