Freeware zum DVD Authoren wäre z.B.
IfoEdit
http://www.highpaqnet.de/DVDGuide/HT...ml?ifoedit.php
DVD Styler
http://www.dvdstyler.de/
Die Größe der entstandenen DVD entspricht praktisch der Größe des aufgenommenen MPEG2 Streams (während mit Nero das ganze Video nochmal neu encodiert wird). Wenn's kleiner sein soll kann man ja DVDshrink über die fertige DVD laufen lassen (ist halt noch ein Schritt mehr).
Natürlich kann man das Schneiden mit mpeg2schnitt (oder cuttermaran) auch weglassen, wenn die Aufnahme genau passt. Aber alle DVD-Authoring Programme, die ich kenne, brauchen die Video- und Audio-Streams getrennt. Daher wird dir das demultiplexen auch nicht erspart bleiben.
Du kannst ja versuchen ob dein Player die MPEG-Files auch so nimmt (wie Hawi geschrieben hat). Das ist dann halt keine "echte" Video-DVD.