Hallo
Das klingt echt interessant!
Die Stellkraft der Servos ist ja auch beachtlich.
Verwendet ihr eine art elektronischer Dämpfung, die den Bewegungsweg des servos, pro "durchgang" durch die Regelschleife begrenzt?
Welchen Offset verwendet ihr für die Servoposition der Leverservos? Ändert sich dieser Wert immer nur langsam, oder auch in großen Stufen?
Kannst du ein Foto des Antriebs zeigen?
lg Andreas
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