Da wird die Diskussion natürlich noch schwieriger, denn Wissenschaft muss natürlich wertfrei bleiben d.h. ohne Einflussnahme durch einen externen Geldgeber. Dass es so idealistisch nicht funktioniert, ist mir auch klar. "Auftragsforschung" ist a priori nicht schlecht, man muss sich nur davor hüten, ganz zum "Messsklaven" des Auftraggebers zu werden.
Auch ich hab nahezu nur "Auftragsforschung" gemacht (ohne meine Arbeiten würds heute wahrscheinlich nicht so viele Turbodiesel in Europa geben - was vielleicht manche freuen würde
) und am eigenen Leibe erfahren, wie das ist. Zuerst gibt es alle Mittel, die man braucht. Dann gibt es erste Ergebnisse, die der Firma weiterhelfen. Und ab dem Moment, wo es auch "wissenschaftlich" spannend wird, verliert die Firma das Interesse...