eine möglichkeit auf deinen rechner zuzugreifen is hamachi
http://www.hamachi.cc/ baut im prinzip einen vpn tunnel vom client zum server auf sw muss hier auf beiden rechnern installiert sein. soweit ich weiß kommst mit hamachi auch durch nat router durch.
andere möglichkeit is ipig
http://www.iopus.com/ipig/, geht aber glaub ich nur mit öffentlichen ip´s wie z.b. beim kabelmodem.