Das ist ein lokales Netzwerk, mit 2xWinXP Pro, oder?
Falls du nicht VNC verwenden möchtest (wie von Christoph vorgeschlagen) - am Desktop-PC unter Windows einfach die Systemeigenschaften aufrufen, dort gibts den Reiter "Remote". Wenn du dort "Benutzern erlauben eine Remotedesktopverbindung herzustellen" einschaltest (Hakerl) müsste es funktionieren.
Am Notebook dann im Startmenü Zubehör - Kommunikation - Remotedesktopverbindung auswählen und dort die IP des Desktop-PC eintragen.
Edit: Ups, war zu langsam