Wie wäre es mit Teamspeak oder der gleichen? müsstest halt selber einen server auf einem der rechner erstellen is aber recht easy...
http://www.goteamspeak.com/
aber auch wie mein vorredner kann ich ventrilo empfehlen is nicht schlecht:
http://www.ventrilo.com/
welches von beiden besser is weiß ich nicht is geschmackssache ich verwende momentan aber teamspeak...