Ich würde das allerdings anders sehen.
Beide Systeme, sowohl INS als auch IRS sind vollwertige Navigationssysteme. Das INS ist dabei das ältere System und bezeichnet meines Wissenes i.d.R. die älteren mechanischen Systeme.
IRS ist dagegen wesentlich moderner und nur noch die Beschleunigungssensoren sind mechanisch, die Kreisel zur Platformstabilisierung dagegen durch Laserkreisel ersetzt. Dadurch ist einerseits keine stabilisierte Platform mehr nötig, da alle Daten im Computer aufbereitet werden. Andererseits stellt das IRS wesentlich mehr Daten zur Verfügung: Lagedaten (also Attitude + Track/Heading Reference). Das INS kann dies nicht leisten.
Die Lagedaten werden natürlich von den diversen System genutzt und z.B. als Datengrundlage für den künstlichen Horizont genutzt.
Markus