Sofern es die M6-Stange auch als Feingewinde gibt, nimm lieber das, mehr flachere Gewindegaenge senken die Reibung beim Anfahren.
Besonders beim ANLAUF ist zu beachten dass die 3kg bei M6 fast schon einen Press-Sitz darstellen
du also ordentlich Drehmoment zum Loesen der Mutter aufbringen musst. Wenn die Stange dann auch noch unsysmmetrisch und nicht horizontal lastfrei, also irgendwo ueberhaengend, belastet wird, waechst der Drehmomentbedarf noch mehr an.
Wenn sich der Motor aber mal dreht, dann kommst du auch mit geringeren Werten aus!
Wenn du einen Motor mit mittleren Strombedarf (der ja auch irgendwo geschaltet werden muss) einsetzen moechtest, ueberleg dir eine Uebersetzung. Zur Not tut es da auch ein Gummirieb-Antrieb oder wie das heisst, also ein zahnloses Ritzel nebst zahnloser Mitnehmerscheibe unten an der Gewindestange und etwas keilriemen-aehnliches dazwischen.