Hallo
Kurze antwort von mir: Bei meinem ersten project habe ich die phidgets servo card genutzt. Super qualitaet, klasse support, und wenn man nicht selsbt loeten will und eine fertige loesung braucht,ist es zu empfehlen. Mit dem Software (Freeware) FS2Phidget, kann du alles ganz leicht konfigurieren. Hier de link zum forum, immer sehr schnelle hilfe bei problemen.
http://www.phidgetsusa.com/forums/forumdisplay.php?f=14
gruesse,Daniel