hallo,
der WRT54-GS unterstützt den repeater mode leider nicht. Das heißt, im besten Fall kannst du 'roaming' einrichten, indem du (wie schon weiter oben angedeutet) beide access points /router gleich konfigurierst (inklusive wpa-keys, mac addressen,und mit einem ethernetkabel verbindest. Das wechseln zwischen den access points ist dann aber imer noch nicht trivial, du wirst 2 client-IP-netze definieren müssen (plus ein drittes für den link zwischen den routern), dhcp auf router(server) und PC(client) aktivieren und beim wechsel einen dhcp renew (cmd: ipconfig /renew) machen müssen.
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