Hallo Schulli!
Yep der Wiskey war tatsächlich schuld, jetzt läufts perfekt, vielen Dank!!! Jetzt muss ich mich noch an das BMP machen. Hab eben gemerkt dass der Drehpunkt auf +90 und -90 Grad ja jeweils an einem anderen Punkt sein wird, jeh nach Kurs den man fliegt
