Hallo Schulli
Ich muss sagen das dies ein gewaltiger Schritt nach vorne ist, vielen Dank!
Das mit bremsen und gas geben hatte ich vorher auch schon bemerkt,
jedoch noch nicht als grosses Problem eingestuft.
Folgende etwas grössere Probleme habe ich wieder in einem kurzen Filmchen aufgenommen:
KLICK
Erste Kursänderung von 90 auf 120 Grad, fast perfekt!

Zweite Kursänderung von 210 auf 240 Grad, überreaktion!

Pitchänderung + - , da rudert er auch noch etwas stark!

Komischerweise reagiert der Kompass je nach Kurs anders

Hier ein kleines Bild wie zur Zeit das Ladder bmp ausschaut,
jedoch nur als Funktionsbild gedacht, werde dann ein anderes verwenden.
Vielleicht würde es noch was bringen wenn man mehr Nonlinearity Punkte festlegt, werde das noch ausprobieren...