bzw. halte die Shift-Taste gedrückt wenn du die CD einlegst, dann startet die Autorunfunktion auch nicht, aber nur das eine Mal.
Die Autorunfunktion ist meist das erste, was ich ausschalten, beim Neuinstallieren.
die CD ist nicht verschmutzt oder zerkratzt, würde ich nach deiner Fehlermeldung vermuten
enjoy