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TMPGEnc macht auch gute mpegs. Für Neulinge gibts Templates die ganz beachtliche Ergebnisse bringen. Das Format
kvcd ist wie mvcd ein template für tmpeg.
http://www.molevcd.de/download.htm
http://kvcd.net/dvd-models.html
http://www.uni-weimar.de/~richte10/dvd_eng.html