Mambo ist sicher eines der besten cms. Sehr mächtig, vielleicht nicht überall ganz logisch aufgebaut, aber im Grunde kommt auch ein Anfänger damit gut zurecht. Eine homepage ist mit Mambo schnell aufgebaut.
typo3 hab ich selbst nicht getestet, soll zwar mächtig sein, aber alles andere als einfach.
Evtl. schaust du dir auch mal
http://www.post-nuke.net/ an.