Hallo Michael,
wenn FSUIPC nur die von Bob angegebenen Werte liefert, musst du dir als erstes Gedanken über eine Schaltung machen, die eine Richtungserkennung liefert.
Ähnlich
www.flyonpc.gmxhome.de --> Signalgeber
Für einen Schrittmotor könntest du sodann das RE/LI-Signal mit dem FSDO-Signal auf Relais-Ebene (also die Kontakte der Relais) miteinander verknüpfen.
zum Beispiel erst den FSDO-Kontakt und dann in Reihe dazu den RE-Kontakt und daselbe für den LI-Kontakt:
+
/ FSDO
+
|
*-----------
|..............| die punkte sind Platzhalter
+..............+
/ RE . . . . . / LI
+ . . . . . . .+
zum Motor je nach gewünschter Richtung
Für einen Servo-Antrieb kommt dann, wie Bob richtig sagt, die "Rückführung" hinzu, entweder als Analog-Signal von einem (10-Gang)-Rundpotentiometer oder über eine runde Codierscheibe (deLuxe Ausführung [siehe bei obiger URL]), oder einen Gabellichtschrankenzähler oder über berührunglosen Zahnradzähler oder ähnliches.
Vielleicht ist diese Darstellung fürs Forum besser geeignet:
------|/|---+-------|/|-------> Motor
. . FSDO . . | . . . RE-Lauf
. . . . . . . . |
. . . . . . . . +-------|/|------> Motor
. . . . . . . . . . . LI-Lauf
MfG Dietrich