Wenn Du nur den Anweisungen der ATC folgen willst, dann brauchst Du keines von beiden und auch keinen AP. Du kannst alles manuell fliegen.
Wenn Du den Flugplan, der ja im GPS dargestellt wird, nach der Freigabe durch die ATC nachfliegen möchtest dann schalte das NAV mit dem GPS/NAV-Schalter auf GPS und verwende logischerweise den NAV-Modus.
Wenn Du Kommandos der ATC mit Hilfe des AP folgen möchtest dann verwende besser den HDG-Modus.