hab mir einen auspuff in DE bestellt aber den muss ich jetzt zrück schicken weil die lieferung falsch war

jetzt wüsst ich gern mit was ich das am günstigsten mach - dpd? ups? gls?
kann man mit den firmen überhaupt als privater verschicken? was kostets in etwa? hab auf keiner der websites der firmen preise gefunden

und vorallem: wie funktionierts? holens die von mir daheim ab oder muss ichs denen bringen?
danke schon mal