Wie die Fehlermeldung sagt, auf deinem System fehlt die Library MSXML4.dll.
Und wie die SDK sagen, MSXML4.dll wird zwingend benötigt, um MakeMDL und BGLC zu verwenden.
Ergo: Du besorgst dir die aktuelle Version von MSXML4.dll, zum Beispiel hier:
http://download.microsoft.com/downlo...c/msxmlcab.exe