"Grid" ist nur die Maschenweite des Netzes und hat mit den tatsächlichen Dimensionen des Objekts nichts zu tun. Grid kann beliebig eingestellt. Du hast einfach zwei gmax mit zwei unterschiedlichen Gird-Einstellungen.
Das Grid wird so eingestellt: Menübefehl Customize > Grind and Snap Settings > Home Grid > Grid Spacing.
Zu deinem anderen Problem: Du muss einfach die Achsen so drehen, dass sie mit der Orientierung der Gelenken übereinstimmen. Zuerst "Affect Pivot only", dann "Rotate".
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