Das ist ziemlich kompliziert, ohne Laser wirst da nicht weit kommen, und allein die Optik sauber zu halten ist ohne 5kW-Laser
nicht so einfach.
Es gibt fertige Module für Laserdistanzmessung, allerdings nicht ganz billig.
Radar würd auch gehen, aber da ist die Streuung nicht leicht einzustellen...