Ich glaube, da musst du dir einen DVD-Ripper besorgen. Dann kannst du die Tracks auf die Festplatte rippen und mit einer Authoringsoftware (Nero sollte das können) zu einer DVD zusammenfügen.
Ripper kannst du dir zB von
http://www.doom9.org/ holen.
Ich bevorzuge den DVD-Decrypter, aber das ist Geschmacksache.