Problem gelöst:
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http://ipw2100.sourceforge.net/firmware.php die richtige Firmware v055-currentfirmware = ipw2100-fw-1.3.tgz in das Verzeichnis /usr/lib/hotplug/firmware/ als root entpackt, enthält die Dateien ipw2100-1.3.fw, ipw2100-1.3-i.fw & ipw2100-1.3-p.fw, Neustart und siehe da - es funktioniert.
