Hallo,
kann Dir bei Deinem Problem wahrscheinlich nicht helfen,
aber Dich evtl. von einem Irrtum befreien:
"Arm" heißt "scharf machen" also aktiv schalten und ist nicht der Schwerpunkt.
"CG" heißt "Center of Gavity" = Schwerpunkt
Mom ist in der Tat das (Trägheits)-Moment.
Gruß
Klaus-Peter
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