lt. Handbuch 9-1 könntest du es mit 'Respond to ping on Internet Port' im WAN Setup versuchen. Ev. musst du das auch in der Firewall Konfig (S 6-4) einschalten.
Bitte sag Bescheid wenn es funktioniert und wie du es gemacht hast. Hab leider keinen Netgear, sonst würde ich das selbst mal austesten.
