Uli,
hast du denn mal ein Stepper Objekt im Router definiert und die CID eingestellt und einfach mal auf Controller-Reset gedrückt.
Dann soll der Motor zurücklaufen, bis der Schalter erreicht ist.
Das mit dem Strom ist so: ich schalte den Strom nach einem Timeout und auch bei Beginn ab, damit es nicht zu heiss wird. Erst wenn Bewegung angesagt ist, fliesst auch Strom.
Gruss Dirk
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