Hallo,
soweit ist das korrekt. Die Software für Atmel's ist nicht mehr im Router gebunden, sondern als einzelnes File (.hex) verfügbar. Diese Datei wird mit PonyProg geflashed.
Zu den Anschlüssen: für die 4Draht Servos kannst du das wie 2 Verstärker in Brückenschaltung vergleichen. Auch da schliesst man den Lautsprecher an die heissen Enden der 2 Verstärker an.
Bei den 6 poligen wird jeweils die Mittelanzapfung an + angeschlossen. Die Masse wird durch die Verstärker geliefert. Ich hätte das auch anders machen können, nämlich Mitte an Masse und Plus durch die Verstärker. Wie man das macht ist aber Wurscht.
Gruss
Dirk
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