[FlusiRainer]

Das Beste wäre,man kombiniert lenkbares Spornrad und geteilte Bremse.
Das Spornrad so ca 15° Lenkwinkel,als verkappte Seitenruderwirkung,für grosse Kurvenradien und die geteilte Bremse mit der Brems- Seitenruderkombination für enge Kurven.

Übrigens,wenn den Winkel des Spornrades verkleinert,kreiselt sie auch nit mehr wie ein Tanzbär,sondern rollt wieder,wenn man die geteilte Bremse loslässt,geradeaus.