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Alt 26.03.2004, 14:54   #13
Karsten Krispin
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So, nun horcht das FBS schonmal auf die Bank-Kommandos - Ich hoffe, mehr mus sich dann für heute nicht mehr Fragen, aber:

Wenn ich ein Bankkommando eingebe, sage ich dem FBS, er solle solange den bankangel halten, biss ich wieder nen anderen eingebe. Hat jemand nie idee, wie in die Turnrate errechennen kann, aus Soll-Wert (BankAngel) und Ist-Wert (Bankangel). Ich gebe diese nun nur Statisch mit. Bzw. ich gebe nun direkt nur einen Achsenimpuls an den FS weiter. Wenn das ding in nem hohen Bankangel fliegen soll, zieht auch die eigenstabilität mehr, als bei einem geringerem Winkel. Ist der Winkel geringer, sind die korrektur Ruderbewegungen zu heftig und das ding fängt an zu wackeln... Oder reichen da auch nen paar festgelegte Werte?

MfG
Der-So-Er-Hofft-Heute-Zum-Letzen-Mal-Fragende-Karsten
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