Thema: Servos
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Alt 18.02.2004, 23:44   #13
dirkan
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Hallo Phil,

An meinem Throttle habe ich momentan nur einen Motor montiert (Stepper Motor), der den Throttle von einem Ende zum anderen bewegt. Gleichzeitig ist ein Poti angeschlossen, das den Spannungswert analog zur Stellung des Throttle liefert.
Mehr ist noch nicht.
Das heisst, momentan ist der Throttle nur Throttle. Um daraus einen Autothrottle zu machen, werde ich als Referenzwert die SollPosition des Throttle aus fsuipc auslesen, als Istwert die Potispannung nehmen und die Relgelschleife digital im FSBUS machen.

Anstatt Steppermotor kannst du natürlich auch andere verwenden.
Uli2 hat sowas übrigens schon fertig realisiert.
Ich bin noch nicht soweit.

Gruss Dirk
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