die kleineren und zeitkritischen Sachen fast ausschließlich in maschinenspezifischem Assembler, der Rest aufgrund der schon enormen programme ganz normal in C mit Crosscompiler.
Das Motormanagement von einem modernen Motor frisst schon einige zig - kB an Programm, mein alter Golf ist z.B. noch mit unter 10kB an Programm ausgekommen.
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Bei Problemen zwei Griffe ranschweißen und aus dem Fenster .....
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