Könnte es sein, daß am ICS-Rechner eine (die von XP oder eine andere) Firewall läuft?
Den 2. Rechner solltest eigentlich nur auf DHCP stellen und er sollte vom ICS-Rechner alle notwendigen Einstellungen erhalten.
edit: Anleitung:
http://www.practicallynetworked.com/...rbroadband.htm