Im BIOS habe ich auch AUTO stehen, wenn ich dann allerdings in das Menü des jeweiligen Gerätes gehe, steht oben wieder AUTO und unten kann man dann trotzdem noch händisch den PIO/DMA-Modus einstellen.
Wo man's noch sieht: am Anfang beim Hochstarten, noch bevor XP startet, also unmittelbar nach dem BIOS-Screen ist doch so eine Liste aller installierten Devices etc. Halte dort mal das System mit <Pause|Unterbr> an, und schau, welche DMA/PIO-Modi dort gelistet werden!