der ultimative link für usb geräte unter linux:
->
http://www.linux-usb.org 
bzw um direkt nach geräten zu suchen:
->
http://www.qbik.ch/usb/devices/
laut der datenbank dort wird die Nikon D100 unterstützt:
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http://www.qbik.ch/usb/devices/showdev.php?id=1959
fragt sich nur noch, welcher kernel in mandrake 9.1 enthalten ist
[edit]
kernel 2.4.21 wird bei mandrake 9.1 defaultmässig ausgeliefert...