Die Adresse des Routers brauchst Du nicht ändern.
Mach einen Reset des Routers, danach brauchst Du nur 4 Einstellungen vornehmen:
MyIP Adress: 10.0.0.140
ServerIP Adress: 10.0.0.138
Benutzer
Kennwort
An den angeschlossenen Rechnern kannst Du entweder alles automatisch beziehen lassen, oder Du gibst ihnen fixe IP-Adressen und schreibst noch die DNS Deines Providers hinein.
Eventuell noch die Idle-Time einstellen, und das wars es.