nach welchen werten richtet sich dein schubsystem? nimmst du n1 werte aus dem fmc? (welches fmc?)
und wie genau arbeiten die beiden potis mit soll und ist wert? das versteh ich nicht so ganz. oder gibst du an einem poti die soll stellung ein und dar motor fährt bis zur entsprechenden stellung des ist-potis?
grüssle Phil
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