Suche Alternative zu atd
 

Ich möchte einen Command nach 30 Sekunden verzögerung ausführen. Habe mit atd herumprobiert aber keine passende Lösung gefunden. AT hat als kleinste Einheit Minuten und diese sind nicht immer gleich lang.
Der Command wird um 15:24:00 ausgeführt obwohl er z.B. erst um 15:23:50 gesetzt wurde.

Ich Suche einen Weg das ein Command in 30 Sekunden von dem Zeitpunkt des setzens ausgeführt wird.

Zur geneueren Erklärung was ist eigentlich brauche:
Ich schicke von einem Script eine Nachricht aufs Display meiner IP-Telefone. Nach 30 Sekunden soll diese wieder verschwinden. Dazu muss ich einen Löschbefehl ans Telefon schicken.
Ablauf:
- Vom Script rufe ich ein Systemprogramm auf zum schicken der Nachricht
- Jetzt will ich einen "Timer" setzen, der den Löschbefehl in 30 Sekunden absetzt. Dies muss allerdings in einem anderen Prozess erfolgen, da die vom Script her keine Kontrolle mehr darüber habe.

Wenn's is in ein Extra-Shellscript, und aus dem Originalscript heraus mit `nohup` starten.