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Jesuslatsche 26.06.2007 17:33

Servo mit PC ansteuern
 
Ich hab mal ne Frage:

Was ist die einfachste und vor allem preiswerteste Möglichkeit, ein Servo mit dem PC anzusteuern?
Ich sollte vllt. noch sagen, dass ich zwar Ahnung von Schaltplänen und dem Ätzen von Platinen habe, aber ich habe keinerlei Ahnung vom Programmieren. Also wäre es schön, wenn mir irgendwer was relativ Simples sagen könnte.
Es reicht, wenn man dem Servo zwei Positionen zuordnen kann, mehr Positionen sind aber natürlich auch nicht schlecht.

Vielen Dank schon mal

Guru 04.07.2007 13:12

Servos werden mit TTL-Impulsen angesteuert, die Lage eines ca. 1-2ms langen Impulses innerhalb einer Periodendauer von 10-20ms entscheidet über die Stellung des Servos.

http://img176.imageshack.us/img176/6...rimpulsyb6.gif

Ist der Impuls ganz am Anfang (also ca. 1 ms lang), wird das Servo eine Endstellung einnehmen, ist der Impuls am Ende (also ca. 2 ms lang), dann ist das Servo in der anderen Endstellung.

Wenn Du nun mit dem Programmieren dieser Impulsfolge am PC Schwierigkeiten hast (funktioniert sogar mit dem alten GW-Basic der uralten DOS-Versionen), empfiehlt Guru dies in Hardware zu basteln - ein monostabiler Multivibrator mit einem Potentiometer reicht schon, um ein Servo zu bewegen.

Googel doch mal unter Servoansteuerung im Netz, Du wirst schnell eine Lösung finden.

LG

Guru

Mobiletester 04.07.2007 13:46

Im Elektor gibt es immer wieder Schaltungen dazu. www.elektor.de

aticio 04.07.2007 14:03

Servo Infos
 
Die länge des Pulses ist entscheidend.

Das Servo wird mit einem "Puls Weiten Moduliertem" (PWM) Signal angesteuert.
D.h. gewisse Zeit ein, gewisse Zeit aus!
1ms lang ein -> Servo geht ganz auf eine Seite
1.5ms lang ein -> mitte
2ms ein -> andere Seite

alle ca. 20ms beginnt das von vorne!
Hier ein paar links dazu:
http://www.elektor.de/jahrgang/2007/...c.197296.lynkx
http://www.jbergsmann.at/servo-soundcard.htm

http://home.arcor.de/mnop/mnop/grundl/fernst/index.htm
http://www.klaus-leidinger.de/mp/RC-...rvotester.html
http://www.conrad.de/script/servotester_bausatz.sap
http://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=29885
http://www.schoeppl.info/de/elektron...rvotester.aspx
http://home.pages.at/ufas/html/servotester.html

rev.antun 04.07.2007 14:12

gibt es auch gleich fertigen IC um 10 servos anzusteuern ;) die schaltungen kannst du dort auch gleich kaufen, sind nicht all zu teuer :D

http://www.shop.robotikhardware.de/s...products_id=23

http://www.robotikhardware.de/bilder/rns01.gif

zonediver 04.07.2007 15:24

Sehr interessant!!!
Gibt's da auch ne praktische Anwendung (außer nen Robo zu baun)?

Sayonara

aticio 04.07.2007 15:43

ev. eine Webcam drauf bauen und damit drehen?

Jesuslatsche 04.07.2007 15:46

aaaalso erst mal vielen dank für die ganzen tipps ;)

ich werde mich mal ganz in ruhe durch die verschiedenen möglichkeiten arbeiten ;)

praxisbeispiel: casemodding :D

Guru 04.07.2007 15:55

Zitat:

Original geschrieben von Jesuslatsche


praxisbeispiel: casemodding :D

Winkender PC? ;)

LG

Guru

Jesuslatsche 04.07.2007 16:07

îrgendwie sowas in der richtung ;)

prinzipiell wollte ich das einfach mal testen, um zu gucken, mit wie viel aufwand sich sowas realisieren lässt.

die eigentliche anwendung kommt dann später. muss mir da noch irgendwas einfallen lassen ;) wobei das mit der webcam gar nicht so schlecht ist :D

Gruß


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