Also die Lösung ist gefunden!
Es war ein Fehler im Flusi.
Ich hatte den zwar vor einigen Tagen neu installiert, aber über die alte Version und da bleiben anscheinen doch noch einige korrupte Dateien übrig.
Jetzt habe ich ihn völlig platt gemacht. Alle Dateien gelöscht und eine völlige Basisinstallation durchgeführt.
Damit ist das Problem behoben. Auch die BN-2 macht jetzt brav ihren Anflug auf die Centerlinie der RW.