Ja, das is klar.
Ich meinte wie lange / wie oft das Signal anliegen muss, reicht es, "jedes zweite" signal zu senden, oder nur ein einziges oder andauernd bis die Soll-Position erreicht ist etc.
Der 2ms-Frame mit 1-2ms high-time muss sehr akkurat sein, aber wie genau müssen zb 5 "Frames" auch 10ms dauern?